A visszahívás a 2010 novembere és 2012 márciusa között gyártott Yaris modelleket, illetve a 2010 augusztusa és 2011 augusztusa között gyártott Verso-S modelleket érinti. A társaság azért hívja vissza az autókat, mert nehézkesebbé válhat a kormányzás. A visszahívás Japánban például 130 ezer, Németországban 7050, Franciaországban 7000 járművet érint. Hasimoto Siori, a társaság szóvivője közleményben hangsúlyozta, hogy a meghibásodás egyetlen esetben sem okozott balesetet.