A kobot az ember barátja a munkában

| forrás:
Universal Robots
| szerző: | olvasási idő: kb. 2 perc

A kiterjesztett valóság (augmented reality - AR) az a technológia, ami általában speciális headsetekkel, szemüvegekkel, vagy vetítésekkel jár, adatokat vagy grafikát helyez valós képekre, érzékelőkkel és kamerákkal ismeri fel a működtető mozdulatait a visszajelzés és az irányítás érdekében.

Mostanáig az AR főként a gaming területén volt jellemző, ám ahogyan terjed a technológia, úgy kerülnek napvilágra újabb felhasználási módok. A robotikai kutatásban meglepő, új szerep jut az AR-nak, aminek nemsokára jelentős hatása lehet a gyártási- és logisztikai automatizálásra, valamint – idővel – az otthoni- és kiszolgáló robotokra is.

A robotok programozásának hagyományos módja korábban a kódolás volt, ami időigényes és költséges folyamatnak számított. Ez azt jelentette, hogy a robotokat egy konkrét feladatra programozták be, amit újra és újra el kellett végezni. A kobotok programozása azonban sokkal könnyebb. Az - akár teljesen tapasztalatlan - működtetőnek mindössze a kívánt irányokba kell mozgatnia a robotkart, és egy vezérlőegység használatával beállíthatja az útvonalpontokat és műveleteket. A programozás így sokkal intuitívabb és rugalmasabb lesz, valamint a robotot könnyedén be lehet programozni új feladatokra is.

Noha a robotok mozgása pontos és egységes, általában nem olyan finom, mint az emberi mozdulatoké, emellett a robot csakis azt a feladatot tudja ellátni, amire beprogramozták.

A kiterjesztett valóság lehetővé teszi azt, hogy az emberi dolgozó úgymond átvegye a robot felett a hatalmat. A működtető az AR-t használva vezérli a robotot, természetes és óvatos mozdulatokkal, tehát úgy ad a robotnak pontos instrukciókat, hogy elvégzi azokat a feladatokat, amiket a robottól is szeretne viszontlátni. Ez az új hozzáállás ideális megoldásnak számít a kobotok esetében, mivel azok az emberekkel közvetlenül és közösen tudnak dolgozni, bármiféle zavaró biztonsági korlát vagy kerítés nélkül.

Az AR technológia és a kobotok kombinációja egy teljesen új szintre emelheti az együttműködést. A michigan-i Kubica Corporation tervezővállalat nemrég mutatta be az AR-es autóajtó-panel összeszerelő programját, amely egy UR10 robotot és a Light Guide Systems vetítőrendszerét alkalmazza.

Carol Choma, a Kubica operatív és üzletfejlesztési igazgatója pozitívan nyilatkozik az alkalmazásról:

„Ez nagyon jó példa egy olyan, együttműködő munkakörnyezetre, ahol a Universal Robots U10 robotja együtt dolgozik az emberi munkatárssal egy autóipari összeszerelő állomáson.”

Ebben a felállásban a Light Guide rendszere szerelési instrukciókat vetít közvetlenül a munkaterületre. A működtető ráteszi a kezét a virtuális, vetített „start gombra”, és várja a további instrukciókat, miközben a robot elkezdi végezni a munkáját. A vetített fény kiemeli a robot által elvégzett feladatokat és segíti a működtetőt azokban, amiket neki kell elvégeznie. A folyamat úgy zajlik, hogy a rendszer megvilágítással és színkóddal jelöli a működtető számára a rögzítendő kábel pontos helyét, miközben a robot egyéb szerelési műveleteket végez el.

A működtető a minőségellenőrző üzeneteket is látja - mint például ha hiányzik egy csapszeg -, és a vetítőrendszer virtuális vezérlőjével további parancsokat adhat a robotnak. Miután minden folyamat befejeződött, a vetítőrendszer egy képet készít a kész munkáról a későbbi ellenőrzés és nyomon követés céljából.

Az AR-t érintő kutatások még korai szakaszban vannak, de a jelek szerint a technológia segíteni fog abban, hogy a robotok használatát kiterjesszék a komplexebb alkalmazásokra is. A segítségével javulni fog a gyártási minőség és a konzisztencia, valamint nőni fognak az emberek és robotok közti együttműködési lehetőségek is.

Ezt olvasta már?

Többségben a robotok a munkaerőpiacon »

4IG 1800 (-2,70 ) ALTEO 690 (3,76 ) ALTERA 890 (0,56 ) ANY 1300 (0,78 ) APPENINN 462 (0,11 ) Duna House A 3800 (2,70 ) EHEP 640 (5,79 ) ELMU 27200 (0,74 ) ENEFI 205 (1,49 ) ESTMEDIA 130 (-1,15 ) FORRAS/OE 1070 (3,88 ) FUTURAQUA 42 (-2,33 ) GSPARK 3530 (0,28 ) KONZUM 226 (-1,31 ) KPACK 4660 (-8,63 ) MASTERPLAST 635 (-1,55 ) MOL 3146 (1,61 ) MTELEKOM 448 (-0,55 ) NORDTELEKOM 33 (-1,76 ) NUTEX 34 (-4,74 ) OPUS 504 (-0,40 ) OTP 11760 (-0,68 ) OTT1 209 (-2,34 ) PANNERGY 652 (-2,40 ) PLOTINUS 9000 (8,43 ) RABA 1250 (1,63 ) RICHTER 5470 (0,18 ) SET Group 261 (4,82 ) TAKAREK 709 (1,14 ) WABERERS 2390 (1,70 ) ZWACK 17000 (1,19 )